Seit Ende der 1940er Jahre wirkte Schoenfelder auch in zahlreichen Kinoproduktionen mit; erstmals sah man ihn 1949 in "Tragödie einer Leidenschaft" auf der Leinwand, ein Jahr später spielte er den Prinz Alexander 'Sascha' von Thessalien in Helmut Käutners heiteren Geschichte "Königskinder" (1950) sowie den Dr. Berling in "Fünf unter Verdacht". 1958 beispielsweise agierte er in dem Rühmann-Film "Der Eiserne Gustav", 1959 in "Menschen im Hotel", in dem Abenteuer "Abschied von den Wolken"¹⁾, ebenfalls 1959, zeigte er sich als Reverend Wilson. In den 1960ern stand er beispielsweise für Julien Duviviers Drama "Das Kunstseidene Mädchen" (1960) vor der Kamera, war Richter in "Bis dass das Geld euch scheidet" (1960), der Dr. Bach in der Komödie "Mein Mann, das Wirtschaftswunder"¹⁾ (1961), der Sir James in den Krimis "Die Weiße Spinne"¹⁾ (1963) und "Das Wirtshaus von Dartmoor"¹⁾ (1964). Auch in den Wallace-Streifen "Der Rächer"¹⁾ (1960) und "Der Schwarze Abt"¹⁾ (1963) mimte er prägnante Figuren. In den 1970ern wirkte er unter anderem als Kaufhausdirektor in Wolfgang Staudtes Gaunerkomödie "Die Herren mit der weißen Weste"¹⁾ (1970) mit, in dem Wallace-Krimi "Die Tote aus der Themse"¹⁾ mimte er 1971 den Anthony Wyman. Zuletzt sahen ihn die Kinozuschauer 1987 als Professor Edelsen in "Otto – Der Neue Film"¹⁾ auf der Leinwand und 2001 hörte man ihn als Erzähler in dem Erfolgsfilm "Der Schuh des Manitu"¹⁾. Zu Schoenfelders aktueller Arbeiten vor der Kinokamera zählt ein kleiner Part in Mike Eschmanns Streifen "Morgen, ihr Luschen! Der Ausbilder-Schmidt-Film" (2008).
  
Schon früh hatte sich auch das Fernsehen das Talent des vielseitigen Künstlers zunutze gemacht und Schoenfelder avancierte schnell zum Publikumsliebling. Neben Rollen in TV-Adaptionen von beliebten Operetten, wie beispielsweise "Die Fledermaus", in der Schoenfelder 1959 den Eisenstein spielte, sah man ihn auch in Mehrteilern wie "Am grünen Strand der Spree"¹⁾ (1960) oder "Der Tod läuft hinterher"²⁾ (1967). In "Die Lieben Kinder" sah man ihn 1970 als John Carlton, 1973 übernahm er eine Rolle in der TV-Fassung von "Der Raub der Sabinerinnen" und 1980 verkörperte er den Henry Fordyce in "Guten Abend, Mrs. Sunshine". Neben Inge Meysel spielte er beispielsweise 1987 den Sir Herbert Barry in "Mrs. Harris fährt nach Moskau" oder war ein Jahr später der Hajo Steinberg in "Romeo mit grauen Schläfen" nach dem Bühnenstück von Curth Flatow. In jüngerer Zeit übernahm er 1997 neben Achim Wolff, Elisabeth Wiedemann und Winfried Glatzeder die Hauptrolle des "von Mühlen" in der Posse Pension Schöller"¹⁾, einem Stück, in dem Schönfelder auch mehr als 500 Mal an verschiedensten Theatern das Publikum begeistert hatte. 2002 mimte er den Sir Douglas in dem Wallace-Remake "Das Schloss des Grauens"¹⁾ und 2003 war er in der romantischen Komödie "Ein Banker zum Verlieben" zu sehen. Weitere Auftritte hatte der sympathische Mime unter anderem in den Krimis "Herzversagen"¹⁾ (2004) und "Sippenhaft" (2006) aus der Reihe "Tatort" bzw. "Ein starkes Team". Nach seinem Auftritt Ende Dezember 2006 als "Herr Schröder" in dem spannenden Thriller "Das unreine Mal" sah man ihn in der "In aller Freundschaft"-Episode "Auf Distanz" (2007) und auch beim "Landarzt" war in der Folge "Junge Liebe – alte Liebe" (2007) mit von der Partie. Zuletzt mimte er den Altenheimbewohner Herrn Schlegel in der turbulenten Geschichte "Lotta & die alten Eisen" (EA: 20.01.2010) sowie den Seniorenstiftsbewohner Dieter Posch in der Episode "Todesengel" (EA: 14.10.2010) aus der Krimiserie "SOKO Stuttgart"; siehe auch www.zdf.de.

Friedrich Schoenfelder hatte sich mit seiner markant-distinguierten Stimme auch einen Namen als gefragter Synchronsprecher gemacht: zu seinen bevorzugten Synchron-Helden gehörten James Mason, Rex Harrison, Peter Cushing, John Gielgud, William Powell und Alec Guinness. 2006 erhielt Schoenfelder den "Deutschen Preis für Synchron" für "sein herausragendes Gesamtwerk in der Synchronarbeit". Auch im Rundfunk wurde der Schauspieler populär, zum Beispiel mit den "Geschichten zur guten Nacht" im SFB; außerdem moderierte Schoenfelder auch eigene Jazz-Sendungen und stellte Neuerscheinungen vor. Darüber hinaus wirkte in zahlreichen Hörspielen mit.  Foto mit freundlicher Genehmigung von Ingo Heine (Fotograf in Berlin) © Ingo Heine

Im Oktober 1996 veröffentlichte das Multi-Talent Schoenfelder zu seinem 80. Geburtstag seine Erinnerungen unter dem Titel "Ich war doch immer ich" und erzählt hierin unterhaltsam seinen einen künstlerischen Werdegang, Familiäres und Begegnungen mit Regisseuren und Schauspielerkollegen wie Inge Meysel, Rudolf Platte, Karl Heinz Schroth oder Georg Thomalla, aber auch An- und Einsichten zu Lebenshaltungen und Problemen des Schauspieler-Berufs (Zitat der amazon-Redaktion).
 
Sich aufs Altenteil zu setzen, daran dachte der umtriebige Schauspieler, dem 2006 nach einem Sturz ein künstliches Hüftgelenk eingesetzt werden musste, bis zuletzt nicht. Ab dem 13. Dezember 2007 stand der Grandseigneur des Boulevardtheaters in der Wiederaufnahme der Farce "Verdammt lange her" (Donkeys' Years) von Michael Frayn im Berliner "Renaissance-Theater" als greiser College-Porter erneut auf der Bühne. Danach spielte er ab Juli 2008 an der Berliner "Komödie am Kurfürstendamm" in der Wiederaufnahme des von Jürgen Wölffer inszenierten Schwanks "Pension Schöller" und gab herrlich den knorrig-zackigen Major Herrn von Mühlen. Wenige Monate später – im November/Dezember 2008 – glänzte er in der deutschen Erstaufführung des Theaterstückes "November"⁴⁾ von David Mamet als alter, korrupter Indianerhäuptling erneut auf der Bühne des Berliner "Renaissance-Theaters".
 
Friedrich Schoenfelder starb am 14. August 2011 im Alter von 94 Jahren in Berlin – "nach einem erfüllten Künstlerleben friedlich im Kreise seiner Familie", wie seine Agentur mitteilte. In einem Nachruf des Berliner "Renaissance-Theaters" heißt es unter anderem: "Friedrich Schoenfelder war ein Kavalier der alten Schule, auf der Bühne und der Leinwand, aber auch im Leben. Er war ein Grandseigneur der Bühnenkunst und einer der beliebtesten deutschen Schauspieler des letzten Jahrhunderts." Berlins Regierender Bürgermeister Klaus Wowereit äußerte sich betroffen über Schoenfelders Tod. "Über Jahrzehnte hat er als Grand Seigneur und Gentleman in zahllosen Rollen auf der Bühne sowie in Film und Fernsehen überzeugt. Bis ins hohe Alter hinein hat er die Berlinerinnen und Berliner und die Theaterwelt überhaupt beeindruckt und begeistert."⁵⁾
Der Künstler war seit 1946 in erster Ehe mit der Schauspielerin Dorothee Teelen-Kämmerer verheiratet; aus der Verbindung stammen die Söhne Christian und Mario Benedikt. Nach dem Krebstod seiner Frau im Jahre 1973 ehelichte Friedrich Schoenfelder 1979 die 30 Jahre jüngere Geschäftsfrau Monika Sperling.⁶⁾