Im gleichen Jahr war er der Heinrich Mann in dem von Heinrich Breloer inszenierten aufsehenerregenden Dreiteiler "Die Manns – Ein Jahrhundertroman"¹⁾ und wurde für seine außergewöhnliche Leistung mit dem "Bayerischen Fernsehpreis" sowie dem "Adolf-Grimme-Preis 2002 in Gold" ausgezeichnet. In jüngerer Zeit stand Hentsch als Edzard Meiering neben Nadja Tiller für "Der Zweite Frühling" (2003) vor der Kamera, übernahm die Rolle des Herbert Wehner in "Im Schatten der Macht"¹⁾ (2003), dem Zweiteiler um die die letzten Regierungstage Willy Brandts (Michael Mendl) und dessen Verstrickung in die Guillaume-Affäre. Ebenfalls 2003 sah man Hentsch als Professor Koch in "Das Herz ist rot" auf dem Bildschirm, einem Film, der mit dem Fernsehpreis 2003 des "Hartmannbundes" ausgezeichnet wurde. In der fesselnden Familiensaga "Das Bernsteinamulett" erlebte man den Schauspieler im Frühjahr 2004 als konservativen Baron Albin von Ganski und Vater der weiblichen Hauptfigur Barbara von Ganski alias Muriel Baumeister sowie in dem romantischen Barbara Wood-Melodram "Lockruf der Vergangenheit" als Hausarzt Dr. Slater, der mithilft, das Geheimnis um den "Fluch der Pembertons" zu lüften.  In der von Regisseur Samir Nasr in Szene gesetzten politischen Geschichte "Folgeschäden" (2004) erlebte man ihn als Professor Mack, an der Seite von Katja Rieman gab er in der gesellschaftskritischen Komödie "Die Diebin & Der General"²⁾ den griesgrämigen Pensionär Walter Voss, auch genannt "Der General", und zeigte mit der Figur dieses verwirrten, dennoch liebenswerten Sonderlings einmal mehr seine außergewöhnliche Darstellungskraft.

Weitere nachhaltige Auftritte hatte Hentsch unter anderem in "Die Luftbrücke – Nur der Himmel war frei"¹⁾ (2005) und in der "Robin Pilcher"-Verfilmung "Jenseits des Ozeans" (2006). In dem Anfang Februar 2007 ausgestrahlten spannenden Krimi "Die Tote vom Deich" (2006) von Regisseur Matti Geschonneck war er als Vorgesetzter der Ermittlerin Lona Vogt alias Christiane Paul zu sehen, in der turbulent-romantischen SAT.1-Komödie "Der Butler und die Prinzessin" (2007) mit Walter Sittler und Esther Schweins hatte er kurze Zeit vorher als völlig mittellosen, chaotischen Adligen Rudolph von Knesewitz agiert.
Glänzend auch seine Verkörperung des Berthold Graf von Mahlenberg in Kai Wessels TV-Zweiteiler "Die Flucht"¹⁾, welcher Anfang März 2007 in der ARD ausgestrahlt und schon im Vorfeld heftig diskutiert wurde. Der als "aufwühlendes Historiendrama" titulierte Fernsehfilm thematisiert den gewaltigen Flüchtlingsstrom von Millionen Menschen, die gegen Ende des 2. Weltkrieges ihre Heimat in Ostpreußen verlassen und gen Westen ziehen, um der Roten Armee zu entkommen. Hentsch spielte den Vater der Protagonistin Lena Gräfin von Mahlenberg (Maria Furtwängler), einen prinzipientreuen Mann, der zwar hellsichtig die Zeichen der Zeit und das Versagen seiner Klasse erkennt, für sich selbst aber keinen Platz in dieser neuen Welt sieht und als letzten Ausweg den Freitod wählt. Danach sah man ihn mit einer kleinen, dennoch prägnanten Rolle in der in der ARD ausgestrahlten nachdenklich-amüsanten Geschichte "Angsthasen"¹⁾ mit Edgar Selge.
 
Es folgten Auftritte in der SAT.1-Komödie "Küss mich, wenn es Liebe ist" (2008) und dem "Bella Block"-Krimi "Reise nach China" (2008), in Ingo J. Biermanns freien Goethe-Adaption "Faust – Der Tragödie erster Teil" (Kinopremiere 10.2.2009) mit Adolfo Assor¹⁾ als Heinrich Faust und Robert Gwisdek¹⁾ als Mephisto war er als Rezitator des Prologs mit von der Partie. In Oliver Storz' 3. Teil einer Trilogie über die Nachkriegszeit "Die Frau, die im Wald verschwand"¹⁾ (EA: 29.04.2009) konnte er neben den Protagonisten Karoline Eichhorn, Stefan Kurt und Matthias Brandt als Dr. Rohleer überzeugen. Auch in dem halbdokumentarischen Portrait "Der Mann aus der Pfalz"¹⁾, mit dem Regisseur Thomas Schadt anlässlich der Jubiläen zum Mauerfall wichtige Jahre aus dem Leben des ehemaligen Bundeskanzlers Helmut Kohl nachgezeichnete, gehörte Hentsch am 20. Oktober 2009 (Erstausstrahlung) zur prominenten Besetzung. Neben einem glänzenden Thomas Thieme¹⁾ als älterem Helmut Kohl verkörperte er in dem ZDF-Film den ehemaligen Leiter der Abteilung 5 des Bundeskanzleramts Eduard Ackermann¹⁾.
 
Der Charakterdarsteller Jürgen Hentsch, der sein Privatleben immer streng vor der Öffentlichkeit abschirmte, starb am 21. Dezember 2011 im Alter von 75 Jahren nach langer Krankheit in einer Klinik in Rüdersdorf bei Berlin, wie seine Witwe Wassilka der Presse mitteilte.
"Er gehörte zu den markanten Köpfen im deutschen Fernsehen: Jürgen Hentsch gab manchmal den Sensiblen, manchmal den Knallharten." schrieb WELT-ONLINE in einem Nachruf. Und DER SPIEGEL notierte: "Sein Spiel war extrem leise – und doch hat Jürgen Hentsch immer wieder die ganz großen Persönlichkeiten verkörpert: Schriftstellerfürsten und Politiker, Krieger und Könige. Als Macbeth und Robespierre war er zu sehen, aber auch als Heinrich Mann in Heinrich Breloers Fernsehmehrteiler "Die Manns" (2001), wofür er mit dem "Grimme-Preis" und dem "Bayerischen Fernsehpreis" geehrt wurde."